RTCP旋轉(zhuǎn)刀具中心編程功能：

   RTCP功能中，用戶CAM軟件以球形刀具中心點X/Y/Z和旋轉(zhuǎn)軸坐標來輸出執(zhí)行代碼的，數(shù)控系統(tǒng)以刀具中心點為基準進行自動補償，它可根據(jù)被加工曲線在空間的軌跡，自動對五軸機床的旋轉(zhuǎn)軸進行補償，以確保球形刀具的中心點在插補過程中始終處于編程軌跡上。

對于不帶RTCP功能的機床，要求CAM軟件生成的G代碼包含了機械的偏移和工件的擺放位置。當工件擺放的位置或者刀具發(fā)生改變的時候，需要重新生成G代碼，造成加工效率低。

   系統(tǒng)帶RTCP功能，運行的G代碼與機床無關(guān)，即CAM軟件生成的G代碼不需要包含機床和工件安裝位置。工件的位置可以任意擺放，RTCP算法會自動計算工件安裝位置偏差對加工的影響并進行補償。RTCP功能需要實時對兩個偏差進行補償。一是對工件安裝位置的偏差進行補償，二是對機床的兩個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心偏移進行補償。

圖中顯示當要求沿X正方向加工一條直線，由于B軸的旋轉(zhuǎn)造成刀具中心點向X-和Z+方向偏移。所以分別需要對Z軸和X軸的移動量進行實時補償。

RTCP功能參數(shù)圖形界面設置:

G68.2傾斜面加工指令:

   旋轉(zhuǎn)主軸刀具方向或旋轉(zhuǎn)工作臺，使加工面傾斜，即用旋轉(zhuǎn)和變換相結(jié)合的方法來定義任意方向的3軸坐標系，讓刀具在傾斜的加工面上做出在水平面上加工的動作。