RTCP旋轉(zhuǎn)刀具中心編程功能：

   RTCP功能中，用戶CAM軟件以球形刀具中心點(diǎn)X/Y/Z和旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)來(lái)輸出執(zhí)行代碼的，數(shù)控系統(tǒng)以刀具中心點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，它可根據(jù)被加工曲線在空間的軌跡，自動(dòng)對(duì)五軸機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行補(bǔ)償，以確保球形刀具的中心點(diǎn)在插補(bǔ)過(guò)程中始終處于編程軌跡上。

對(duì)于不帶RTCP功能的機(jī)床，要求CAM軟件生成的G代碼包含了機(jī)械的偏移和工件的擺放位置。當(dāng)工件擺放的位置或者刀具發(fā)生改變的時(shí)候，需要重新生成G代碼，造成加工效率低。

   系統(tǒng)帶RTCP功能，運(yùn)行的G代碼與機(jī)床無(wú)關(guān)，即CAM軟件生成的G代碼不需要包含機(jī)床和工件安裝位置。工件的位置可以任意擺放，RTCP算法會(huì)自動(dòng)計(jì)算工件安裝位置偏差對(duì)加工的影響并進(jìn)行補(bǔ)償。RTCP功能需要實(shí)時(shí)對(duì)兩個(gè)偏差進(jìn)行補(bǔ)償。一是對(duì)工件安裝位置的偏差進(jìn)行補(bǔ)償，二是對(duì)機(jī)床的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心偏移進(jìn)行補(bǔ)償。

圖中顯示當(dāng)要求沿X正方向加工一條直線，由于B軸的旋轉(zhuǎn)造成刀具中心點(diǎn)向X-和Z+方向偏移。所以分別需要對(duì)Z軸和X軸的移動(dòng)量進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。

RTCP功能參數(shù)圖形界面設(shè)置:

G68.2傾斜面加工指令:

   旋轉(zhuǎn)主軸刀具方向或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使加工面傾斜，即用旋轉(zhuǎn)和變換相結(jié)合的方法來(lái)定義任意方向的3軸坐標(biāo)系，讓刀具在傾斜的加工面上做出在水平面上加工的動(dòng)作。